DIGITALNA ARHIVA ŠUMARSKOG LISTA
prilagođeno pretraživanje po punom tekstu



ŠUMARSKI LIST 3-4/1996 str. 111     <-- 111 -->        PDF

V. Goglia, R. Bcljo: BOČNA STABILNOST LISTA I SNAGE VLASTITIH OTPORA TRAČNE PILE .
F, = 4-8
(2)


Za određivanje zatezne sile potrebno je dakle odrediti
vrijednosti horizontalne sile FH i veličinu bočnog
otklona lista 8 izazvanog silom F .


Momenti se trenja u ležajima kotača, kao i drugi otpori,
zanemaruju. Horizontalna sila FH mjerena je tenzometrijskim
dinamometrom i pojačalom proizvođača
Hottinger Baldwin Messtechnik.


Bočni otklon lista pile pri djelovanju sile FH mjeren
je komparatorom s podjelom skale 0,01 mm, proizvođača
Mitutoyo.


Električna snaga vlastitih otpora mjerena je jednofaznim
vatmetrom proizvođača Iskra, klase točnosti 0,5.
Snaga vlastitih otpora za određenu zateznu silu mjerena
je pri različitim frekvencijama vrtnje motora, odnosno
pri različitim brzinama gibanja lista. Frekvencija
vrtnje motora regulirala se frekvencijskim pretvaračem
maksimalne izlazne snage 2,2 kW proizvođača Regatron,
tip FVR 022 G5S-7RS. Stvarna frekvencija vrtnje
elektromotora kontrolirana je pomoću centrifugalnog tahometra
proizvođača Smiths.


Bočni pomak lista pile mjeren je bez vodilica lista.
Mjerenja su obavljena pomoću induktivnog davača vlastite
proizvodnje. Za pojačanje signala korišteno je spomenuto
pojačalo. Mjerni rezultati registrirani su na PC
s ugrađenim A/D konverterom. Frekvencija je uzorkovanja
bila oko 0,12 kHz. Induktivni davač umjeren je
nakon svake promjene zatezne sile. Umjeravanje je
obavljeno uz pomoć mikrometarskog vijka. Podaci dobiveni
umjeravanjima induktivnog davača izjednačeni
su polinomom drugog stupnja, oblika:


A = A + B-U+C-IP


gdje je:


A - bočni otklon, mm


U - napon očitan na PC-u, V


A, B i C - koeficijenti


Vrijednosti koeficijenata dobivenih izjednačavanjem
rezultata usmjeravanja i pripadajući indeksi regresije


The value of coefficients obtained by fitting the results
of calibration and the accessory regression indexes Tab. 1.


Umjeravanje br. Koefi e ijenti -Coefft cie nts Indeks regresije
Calibration No. A B C Regression Index


1. -0,03 4,45 -1,15 0,999
2. 0,05 8,29 -2,95 0,997
3. 0,17 3,78 -0,69 0,998
4. 0,09 4,15 -0,97 0,998
5. -0,02 3,58 -0,82 0,999
Šumarski list br. 3—4, CXX (1996), 195—201


Na slici 2. prikazane su točke dobivene umjeravanjem
i krivulja izjednačenja. Vrijednosti koeficijenata
i indeksi regresije za svih pet umjeravanja induktivnog
davača sadržani su u tablici 1.


Korišteni A/D konverter imao je unipolaran ulaz
(ulazni napon od 0 do +9 V), što je tijekom mjerenja
izazvalo male teškoće koje je potrebno obrazložiti. Izlazni
napon iz pojačala je u rasponu od -4,5 do +4,5 V.
Da bi zaštitili konverter od negativnog napona ugradili
smo električni filtar. Stoga su svi oni otkloni lista pile


E
E if < L
3,5
3 ´ — -| ff-0 999
& | 2.5
TO -S3
E -o
-Q (U
o Ta
2
1,5 3+4,450-1,15
i 2s s i
% 0,5
o i 1I II i
0,3 0,6 0,9 1,2 1,5


Napon -U, V
Voltage -U, V


SI. 2. Krivulja umjeravanja induktivnog davača pri zateznoj sili od 2,339
kN


Fig. 2. Fitted curve of inductive transducer calibration at the strain force of
2,339 kN


koji su polučili na izlazu iz pojačala negativan napon
ostali neregistrirani. Zbog toga je srednja vrijednost računana
tako da je pretpostavljena simetrična distribucija
podataka oko srednje vrijednosti.


Shematski prikaz korištenih mjernih lanaca prikazuje
slika 3.


amplifier


računalo


Computer


15Hz

SI. 3. Shematski prikaz upotrebljenih mjernih lanaca


Fig. 3. The scheme of the used measuring chains